Задача №028

Колесо радиусом 8 см вращается так, что зависимость линейной скорости точек, лежащих на ободе колеса от времени дается уравнением U = Аt + Вt², где А = 3 см/с², B = 1 см/с³. Найти угол, составляемый вектором полного ускорения с радиусом колеса, в момент времени 4 с после начала движения.