Задача №008

Диск радиусом R = 0,2 м вращается согласно уравнению φ = А + Вt + Сt³, где А = 3 рад; В = –1 рад/с; С = 0,1 рад/с³. Определить тангенциальное а_τ, нормальное а_n и полное а ускорения точек на окружности диска для момента времени t = 10 с.