Задача №022

Диск радиусом R = 3 м вращается согласно уравнению φ = А + Вt + Сt³, где А = 2 рад; В = –1 рад/с; С = 0,2 рад/с³. Определить тангенциальное а_τ, нормальное а_n и полное а ускорения точек на окружности диска для момента времени t = 5 с.